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中国通用机械协会减变速机行业分会理事长、泰隆集团董事长殷根章在日前举行的2016减变速机产业发展论坛上表示，“十二五”期间，我国减速机行业供大于求的矛盾加大，竞争压力加剧，利润空间被挤压。全行业在激烈的市场竞争中加大研发投入，新工艺、新技术、新产品层出不穷，减速机行业产业结构优化取得显著成效。

据介绍，“十二五”期间，基础传动装备优化升级持续推进，冶金装备应用的开卷、卷取齿轮箱，矿山开采与破碎装备应用大功率齿轮箱，大型砖机与磨机应用扭矩齿轮箱及新型钢帘线与风机专用齿轮箱等相继研发成功。

减速机作为现代工业机械发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。近年来，全球主要经济体如美国、日本、欧盟纷纷加快推进回转减速机发展和应用步伐，以期在新一轮工业革命中占据制高点，保持或重获制造业竞争优势。回转减速机技术创新的载体，在当今知识经济时代，亦是一种战略性资源，在国际市场竞争中起着重要的作用。专利计量分析是采用数学、统计学研究方法，对来自回转减速机中大量的、零散的信息进行提取、整理、加工及组合，并且对其中有价值的情报信息进行定性描述和定量分析，以揭示隐含在其中的技术发展现状和技术发展趋势。

与此同时，高端传动设备研发获重大突破，首批10台套S395大型盾构机专用减速机交付使用，这是我国减变速机产品进军盾构机领域的首台、首批替代进口隧道开凿盾构机专用减速机。

面对国外产品的有力抢占，中国的减速机产业面临着严重的市场危机，危机大大的刺激国内的减速机企业逐步的在技术、管理方面加大了投入，力争于国外产品形成抗衡。想要开拓更为广阔的市场，就必须先保证自身的发展。不管是技术还是管理上都应该形成一定的优势，同时加紧自主研发的步伐。

应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；RV减速机较谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，丨不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机，因此，RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

一般机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速机，占成本较高。一般工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。

简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速机和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。在减速机领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上，纳博特斯克的Nabtesco产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

相对于减速机，伺服电机和控制系统市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理。可见，精密减速机特别是RV减速机的国产化已经迫在眉睫！

传统的减速机用油一般是用齿轮油润滑，这样散热更好，阻力更小，加注也更方便,还能较方便地带走磨屑和杂质。但油润滑最大的缺点是要求密封性很好，否则容易泄漏。同时，油润滑的减振降噪效果不及脂润滑，抗冲击载荷能力、抗微动磨损能力也不及脂润滑。考虑到还要润滑轴承及针销等，润滑剂还需要一定的流动性和渗透性，所以综合这一系列的因素，流体脂未来在RV减速机上的使用会越来越普遍。

理论上，与上述性能参数接近的流体脂可以替代更换。但因为设备制造商常采用捆绑销售方法，更换润滑脂可能不给维保，这样，实际更换有一定难度。但我们RV减速机在国产化时却可以照此性能参数选择类似产品，欧洲目前大的润滑脂研发生产厂家也在针对RV减速机构进行专门的产品研发，如西班牙老鹰的G.BESLUX PLEX RBT-00就是专为RV机器人减速机订制的流体脂，其特殊的添加剂使极压性能更好，减振降噪功能更强。

结束语：在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，我国机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。我国要在五年内形成较为完善的机器人产业体系一定要突破国外垄断RV减速机核心技术的局面。我们相信这一天一定会到来！

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